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工程鑽機是鑽機的一個分類和擴展，顧名思義，工程鑽機是用於高層建築、港口、碼頭、水壩、電力、橋梁等工程的大口徑灌注樁施工的鑽機。
常見工程鑽機結構：
由動力部分、主副卷揚機、變速箱、減速箱、磨盤、液壓部分、水龍頭、鑽杆、機架、控製箱等其他輔助部件構成。
1：衝擊式鑽機 靠鑽具的垂直往複運動，使鑽頭衝擊井底以破碎岩層。其結構簡單，沒有循環洗井係統，岩屑的清除與鑽機不能同時進行，因而功效較低;
2：回轉式鑽機 依靠鑽具的回轉運動破碎岩層而成孔。
3：複合式鑽機(有2種)
一種是將衝擊與回轉作用結合在一起鑽進的水井鑽機，如風動潛孔錘鑽機。潛孔錘鑽具由缸套和活塞等組成。由空氣壓縮機提供高壓空氣推動活塞上下往複運動，衝擊鑽頭以增強鑽頭鑽進岩層的能力。與此同時，鑽具以35～60轉/分的較低轉速作回轉運動。由活塞上、下空腔排出的空氣進入鑽頭，並將孔底岩屑帶出井口。風動潛孔錘鑽機可用於硬岩層深井的鑽進，鑽進速度高，鑽出的井孔較直。
另一種是在轉盤回轉式鑽機的基礎上增設衝擊機構，以回轉鑽進為主，當遇到卵石層時用衝擊鑽進的兩用水井鑽機，對各種地層的適應性強。
